?
当前位置:论文阅览室 > Thesis标签 > 六足论文
2019年03月26日 更新 “六足论文”相关信息

六足机器人运动控制系统设计.docx

本次设计采用核心控制器是STM32F103RBT6单片机。该单片机有如下的特点:核心CPU采用ARM 32-bit CoretexTM-M3; 具有单周期乘法及硬件除法;嵌套中断控制器有43个可屏蔽的终端通道而且尾链中...
分类:设计说明 | 字数:6060 | 上传日期:2018-07-24

红外遥控六足爬行机器人控制系统设计.doc

步行机器人是模仿动物的运动形式,采用腿式结构来完成多种移动功能的一类特种机器人。参照工业机器人的标准定义,可以把步行机器人理解为“一种由计算机控制的用足机构推进的...
分类:机械工程 | 字数:13096 | 上传日期:2017-03-27

六足爬虫机器人设计.rar

本文的六足爬虫机器人设计是以舵机控制电路版为核心,通过用无线遥控给接收器发送指令,接收器将指令传输到控制电路板,控制电路板将指令传送到舵机,舵机接收脉冲信号后根据...
分类:设计说明 | 字数:11854 | 上传日期:2014-01-12
本页最多显示30条记录,更多相关论文请输入关键字查找。
? 搜狐彩票网